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SIMOTION-D
SIMOTION D 是SIMOTION的一個緊湊的、基于驅動的版本，以SINAMICS系列驅動為基礎。
SIMOTION D 分為兩個系列
SIMOTION D410 是一個用于單軸應用的緊湊型控制單元，可以直接連接到SINAMICS S120 PM340功率模塊上。
/ SIMOTION D4X5 是一個用于多軸應用的控制單元，可提供三個型號
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多達16個軸。
/ SIMOTION D435（標準型），可控制多達32個軸。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多達64個軸。
優點
運動控制、邏輯和驅動在一個CPU中執行，節約成本。
外形緊湊，可減少控制柜尺寸。
操作方便
通過以下集成口，可靈活組網：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工業以太網等
從驅動器調試運動控制組態都十分簡易。
CF卡包含所有的數據（程序，數據，驅動參數以及授權），因此，無需編程器便可更換和維護。
應用
使用SINAMICS S120的場合
要求結構緊湊，節省空間的場合
運動控制和高速I/O需要高性能要求的場合
要求高速等時同步功能的設備
重要應用包括
-包裝機械
-橡膠和塑料加工機械
-沖壓機，拉絲機
-紡織機械
-印刷機械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工設備
-改造設備
功能
CF卡上提供了SIMOTION D410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驅動控制軟件
SIMOTION 運行系統
-用戶可使用多種符合IEC 61131標準的語言進行編程
-各種運行級別（循環，順序，時間驅動）
-PLC及算術功能
-通訊和管理功能
-運動控制功能（運動控制的基本功能）
測試和診斷工具
如果有需要，此基本功能可通過可加載的技術工藝包進行拓展。
技術功能
SIMOTION 的一個特性就是其基本功能可通過加載技術功能包進行拓展，如：
帶技術功能的運動控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/電子齒輪
-CAM 凸輪
-PATH 路徑插補
TControl 溫度控制器
由于技術功能具有模塊化授權，因此您只需要購買所需要的功能。
使用SIMOTION D410，運動控制技術功能（POS/GEAR/CAM)附加在授權里。
性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。
快速指令執行次數開辟了全新中高端應用可能性。